一种基于高精度地图的自适应巡航系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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一种基于高精度地图的自适应巡航系统及其控制方法.pdf

本发明公开了一种巡航系统及其控制方法,特别涉及一种基于高精度地图的自适应巡航系统及其控制方法,包括:决策单元,决策单元通过信息传递单元及感知单元、感知单元、交互单元相连接,决策单元包括智能驾驶控制器,智能驾驶控制器根据感知单元得到道路信息,智能驾驶控制器根据执行单元得到本车车辆的信息,的智能驾驶控制器根据交互单元得到驾驶员对车辆的设定信息。本系统可以提高车辆在坡道行驶时的性能表现;当车辆需要经过弯道时,自适应巡航系统提前降低至安全车速,增加弯道通过性,提高车辆的舒适性和安全性,减轻驾驶员的负担;

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114030470 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111386286.8 B60W 60/00 (2020.01)

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