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- 2023-04-25 发布于四川
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提供一种能够提高搭载于车辆的检测器的状态的诊断结果的可靠性的异常诊断装置。异常诊断装置（50）诊断检测车辆周围的信息的检测器（20）的异常，异常诊断装置（50）具备：测位装置（59）、存储包含存在于地上的物体的数据的地图数据（70）的存储装置（55）、比较地图数据（70）和由检测器（20）取得的检测数据而诊断检测器（20）的异常的有无的控制部（51）。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114072694 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202080049123.8 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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