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本发明涉及机器人相关技术领域，公开了一种驱动器及具有该驱动器的机械手，包括多个驱动器子单元，多个所述驱动器子单元采用阵列的方式安装，将多个所述驱动器子单元联接，从而使得多个驱动器子单元相互联接形成整体，构成驱动器阵列，实现驱动器的集成，体积小巧，便于应用，使得机械手形成模块化，方便生产、组装、检修，且采用阵列形式的驱动器，使得机械手的集成度更高，继而使得机械手的功能更为丰富，可以满足更多的使用需求，应用更为广泛，并且，驱动器距离机械手更近，能够提高通信速度，降低控制延迟。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114043470 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111340745.9
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 浙江大学杭州国际科创中心
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