教学课件：数控加工算法--数值计算.ppt

* 1.1 基点的坐标计算 1.3 刀位点轨迹的计算 数值计算 1.2 节点的坐标计算 * 1.1 基点的坐标计算 基点的含义： 特点：基点可以直接作为运动轨迹的起点或终点；相邻基点间只能有一个几何元素。 基点直接计算的内容： 每条运动轨迹的起点和终点在选定坐标系中的坐标、圆弧运动轨迹的圆心坐标值。 构成零件轮廓的几何元素的交点或切点称为基点。 特点：方法比较简单，一般可根据零件图样上给定的尺寸运用代数、三角、几何或解析几何的有关知识，直接计算出数值。要注意小数点后的位数要留够，以保证足够的精度。 * 1.2 节点的坐标计算 节点的含义： 将组成零件轮廓的曲线按照数控系统插补功能的要求，在满足允许的编程误差的条件下，用若干直线或圆弧去逼近曲线并近似代替曲线，逼近线段的交点或切点称为节点。 节点的计算：常用的有直线逼近法和圆弧逼近法。 曲线的逼近 * 编写程序：按照节点划分程序段 逼近线段的近似区间越大，则节点数目越少，相应地程序段数目也会越少，但逼近线段的误差δ应小于或等于编程允许误差δ允 。 考虑到工艺系统及计算误差的影响，δ允一般取零件公差的1/5～1/10。 * 1.3 刀位点轨迹的计算 刀位点：标志刀具所处位置的坐标点。数控系统就是从对刀点开始控制刀位点的运动，并由刀具的切削刃加工出不同要求的零件轮廓。 图2-17刀位点图 立铣刀的刀位点：刀具轴线与刀具底面的交点； 球头铣刀刀位点：球心； 钻头刀位点：钻尖或钻头底面中心； 镗刀、车刀刀位点：刀尖或刀尖圆弧中心； * 1.3 刀位点轨迹的计算(续) 对于具有刀具补偿功能的数控机床，在编程时，只要给出零件轮廓上的基点或节点坐标、给出有关刀具补偿指令及相关数据，数控装置就可自动进行刀具偏移计算，算出所需刀具中心轨迹坐标，控制刀具运动。 对于不具有刀具补偿功能的数控机床，编程时需要对刀具的刀位点轨迹进行数值计算，按零件 轮廓的等距线编程。 * 第二节 直线圆弧零件轮廓的基点坐标计算 2.1 联立方程组法求解基点坐标 （代数法） 2.2 三角函数法求解基点坐标（几何法） 2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的基点坐标 * 直线圆弧系统零件轮廓或刀位点轨迹的基点坐标计算，一般采用代数法或几何法。 代数法:通过列方程组的方法来求解基点坐标。 其特点:方便计算机求解，但对于手工编程计算比较繁琐。 几何法:根据图形间的几何关系利用三角函数求解基点坐标。 特点：与列方程组解法相比计算比较简单、方便。 * 2.1 联立方程组法求解基点坐标 由直线和圆弧组成的零件轮廓，可以归纳为直线与直线相交、直线与圆弧相交或相切、圆弧与圆弧相交或相切等情况。 (1)直线与圆弧相交或相切 直线与圆弧相交 * 2.1 联立方程组法求解基点坐标(续) (2)圆弧与圆弧相交或相切 圆弧与圆弧相交 * 2.1 联立方程组法求解基点坐标(续) 求解基点坐标的步骤： ①选定零件坐标系的原点； ②列出直线、圆弧的数学方程； ③求出相邻几何元素的交点和切点。 * 2.1 联立方程组法求解基点坐标(续) 例1：零件图形如图3-4所示，该零件由四条直线和一圆弧组成，求各基点的坐标。 零件轮廓的基点坐标计算 * 解：①选定零件坐标系的原点为A点。由图可知，应确定的基点坐标为A、B、C、D、E，其中A、B、D、E各点的坐标可直接由图的数据得到：A(0,0)、B(0,12)、D(110,26)、E(110,0)，而C点为直线BC与圆O2的切点。 ②列出直线BC、圆O2的数学方程： ③求出直线BC与圆O2的切点： * 2.2 三角函数法求解基点坐标 对于由直线和圆弧组成的零件轮廓，采用手工编程时，常利用直角三角形的几何关系进行基点坐标的数值计算。 直角三角形的几何关系及三角函数计算公式 * 2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的基点坐标 编程轨迹 ：编程时用刀位点的运动来描述刀具的运动，运动所形成的轨迹称为“编程轨迹”。 在需要计算刀位点轨迹数据的数控系统中，要计算出与零件轮廓的基点和节点相对应的刀位点轨迹上的基点和节点坐标值。 * 2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的基点坐标(续) (一)采用代数法 轮廓铣削加工时的刀位点轨迹 从图上我们可以看出：刀位点轨迹实际就是零件轮廓的等距线，根据零件轮廓条件和刀具半径r刀，就可求出刀位点轨迹。 * 如果零件轮廓的直线、圆方程为： 则刀位点轨迹的基点坐标可由以下两方程联立求解： 注：求解直线的等距线方程时，当所求等距线在原直线上边时，取“+”，反之取“－”； 求解圆的等距线方程时，当所求等距线为外等距线时取“+”，为内等距线时取“－”。 * 2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的