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2023-04-25 发布于四川
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本发明属于机器人领域，尤其涉及一种智能机器人，它包括底座、麦克纳姆轮、立柱、机械臂机构，其中底部安装有四个麦克纳姆轮的底座上安装有立柱，立柱上安装有两个多关节机械臂机构，每个机械臂机构均可完成不同高度的物品搬运和支撑；由于本发明中由铰接机构A、铰接机构B、旋转机构和铰接机构C组成的机械臂机构是在搬运或支撑物品前先带动活动臂B摆动至所需状态后才会放置物品，机械臂机构的多关节运动所承担的负荷较小，所以，机械臂机构内无需布置大扭矩的电机而只需布置扭矩较小的电机即可，从而减小机器人的生产成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114029933 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111495466.X (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人王娟地址 4353