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本发明公开了一种基于车联网环境下的智能汽车换道控制系统和方法，该系统包括：车载OBU设备、模糊神经网络模块、安全距离算法模块、路径规划模块和执行模块；其中，车载OBU设备，用于获取车辆行驶数据，通过V2V通信完成数据交互；模糊神经网络模块将自车横向位移和纵向车速作为输入，换道时间作为输出，并传递给安全距离算法模块；安全距离算法模块根据换到时间和车辆行驶参数计算安全距离；路径规划模块比较当前两车距离和安全距离，规划合理的换道路径，并将相关参数提供给执行模块；执行模块用于调整转向角来完成安全换道。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114043984 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111506017.0
(22)申请日 2021.12.10
(71)申请人 合肥工业大学智能制造技术研究院
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