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一种基于螺旋桨推进的波浪滑翔器导航方法及系统.pdfVIP

一种基于螺旋桨推进的波浪滑翔器导航方法及系统.pdf

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    本发明公开一种基于螺旋桨推进的波浪滑翔器导航方法及系统，涉及波浪滑翔器领域，该方法包括获取波浪滑翔器的实时位置和观测任务，观测任务包括锚定观测任务和路径走航观测任务；在接收及执行不同的观测任务的过程中，根据波浪滑翔器与目标区域的位置关系确定是否开启螺旋桨。本发明提高了波浪滑翔器导航的控制能力。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115991271 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310286031.7 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 中国海洋大学 地址 266100

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