一种便携式超小型水下机器人系统.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种便携式超小型水下机器人系统.pdf

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本发明涉及一种水下机器人的技术领域，公开了一种便携式超小型水下机器人系统，系统工作流程包括：水上控制终端开启Socket接口，监听水下机器人本体的连接请求；水上控制终端接收水下机器人本体的连接请求，并向水面通信浮标发送控制命令；水面通信浮标对所接收的控制命令进行处理并转发到水下机器人本体；水下机器人本体接收到控制命令，依照控制命令进行水下运动以及摄像头拍摄，并将水下测量数据以及拍摄的视频通过水面通信浮标传输到水上控制终端。本发明所公开系统采用水下线缆、水上无线方式实现机器人本体与控制终端之间的通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114040263 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111298733.4 H04W 40/10 (2009.01)