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《自动控制理论 （1）》教学大纲 课程编号： 0307004 课程性质： 专业特色课 学时学分：/ 48/3 适用专业： 自动化 一、课程简介 本课程是高等院校自动化专业的一门重要专业课。通过本课程的学习，使学生获得自动 控制理论的基本概念、基本知识和基本技能，掌握控制系统在时域和复数域中的数学模型， 能运用线性系统时域分析和根轨迹分析法对控制系统进行性能分析，为学习后续的有关课程 及从事工程技术工作和科学研究打下一定的基础。 This course is an important specialized course of automation specialty in colleges and universities. Through learning the course, causes the student to obtain the basic concept of automatic control theory, basic knowledge and basic skills, master the mathematical model of control system in the time domain and complex domain, can use a linear system time domain analysis and root locus analysis on control system performance analysis, for learning the follow-up coursesandwork in theengineering and scientificresearch tolay acertain foundation. 二、教学目的与要求 本课程的教学目的，是使学生在学过 《电路原理》、《信号与系统》等课程之后，进一步 建立系统 （特别是反馈系统）的概念，学会描述系统的多种方法，掌握分析系统动、静态性 能和稳定性的工具。同时，为学习 《自动控制理论 （2）》等后续课程打好基础。通过本课程 的学习，要求学生能了解自动控制的基本原理，并建立数学模型；能掌握经典线性控制理论 的基本分析方法，对简单的系统能够进行时域分析和根轨迹分析。 三、教学重点与难点 第一章 自动控制的一般概念 重点：自动控制的基本原理和对控制系统的基本要求。 难点：负反馈控制系统的基本原理。 第二章 控制系统的数学模型 重点：控制系统时域和复数域数学模型的建立方法；结构图的化简以及梅森公式在信号 流图中的应用。 难点：结构图的等效变换；信号流图的绘制。 第三章 线性系统的时域分析法 重点：二阶及高阶系统的时域分析；线性系统稳定性的分析方法以及稳态误差的计算。 难点：二阶系统性能指标计算；稳态误差的两种定义方式。 第四章 线性系统的根轨迹法 重点：系统根轨迹的画法以及如何利用根轨迹对系统性能进行分析。 295 难点：根轨迹和系统性能指标的关系。 四、教学方法与手段 本课程主要通过课堂教学讲解课程内容。通过课堂小结来明确重点；通过课后作业使学 生巩固课堂所学内容；通过课堂提问和课堂练习督促学生认真学习，检查学生的学习情况； 通过实验加强学生的动手能力以及理论联系实际的本领。 五、教学内容、目标与学时分配 学时 章节教学内容 教学目标 分配 了解:控制理论的发展；经典控制理论的主要研究内容；结合 绪论 1 自身科研讲述控制理论的应用情况。 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与