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本申请提供的基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统,根据高动态条件下星点质心的运动模型以及图像中星点的像素拖移计算星敏感器的角速度,在此基础上对星敏感器的姿态进行预测,进而得到星点在图像中的预测质心坐标,并将星点的预测质心坐标与真实质心坐标进行匹配,完成高动态条件下的星跟踪,本发明基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统,使星敏感器在高动态条件下能够实现自主星跟踪,既发挥了星敏感器自主导航的优势,又解决了高动态条件下星跟踪的成功率和效率降低的问题,易于实现。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114076596 A
(43)申请公布日 2022.02.22
(21)申请号 202111331931.6
(22)申请日 2021.11.11
(71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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