一种用于大重量物料上料的机械手装置.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种用于大重量物料上料的机械手装置.pdf

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本发明公开了一种用于大重量物料上料的机械手装置，涉及机械抓手技术领域。包括抓手、主基台、控制装置，所述抓手抓持物料，所述控制装置设置在主基台上，所述控制装置控制所述抓手移动；其特征在于：所述抓手通过承重绳索连接于所述控制装置；还包括设置在控制装置上的偏移抵消机构，所述偏移抵消机构包括连接杆、安装部、固定部，所述安装部固定设置于连接杆的一端，且安装部可拆卸安装于控制装置，所述固定部固设于连接杆的另一端，且固定部可拆卸安装于物料本体上。本发明的控制装置与抓手之间以承重绳索相连，以避免惯性作用于本装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074843 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202111408664.8 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人浙江工商职业技术学院