基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统.pdf

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本发明揭示了一种基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统，所述控制系统包括：数据读取模块、历史工程数据提取模块、盾构掘进轨迹规划模块、盾构掘进轨迹优化模块、盾构姿态控制模块。本发明提出的基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统，可提升轨迹规划模型的计算结果的合理性，提高姿态控制模型控制效果的精确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114075980 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202110430278.2 E21F 17/00 (2006.01) (22)申请日 2