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《机电装备设计》教学大纲 课程编号： 0306022 课程性质：专业特色选修课 学时学分：/ 32/2 适用专业：机械电子工程 一、课程简介 机电装备设计是机械电子工程专业的主干专业课之一，它以典型机电一体化装备为研究 对象，重点介绍机电装备设计相关理论和技术。内容以金属切削机床设计为主线，较为全面、 系统地讲述了几种典型机电装备的设计原理和方法。包括数控机床设计、工业机器人设计、 物流系统设计和机械加工生产线总体设计等。以总体设计、运动设计和结构设计为重点，注 意学生分析问题和解决问题能力的培养，注重理论联系实际，注重所学知识的综合应用。通 过本门课程的学习，让学生掌握机械制造装备设计的相关概念和技术，使学生具备机械制造 装备总体设计和结构设计能力。 Electromechaincal equipment design, as one ofthe main professional courses ofmechatronic engineering, researches the typical electromechanically integrated equipment. It primarily introduces the principles and technologies relevant to electromechaincal equipment design. The contents fully and systematically expound several typical principles and approaches of electromechaincal equipment design,based on themain line ofmetal-cutting machinetool design. This course includes designs of numerical control machine tool, industrial robot, logistics system and mechanical processing production line. Regarding overall design, kinematic design and structure design as the key points, it focuses on developing students’ capability of problem analyzing and solving,linkingtheorywith practiceand applyingknowledge comprehensively.It is realized that students know the concepts and technologies of mechanical manufacturing equipment design and are capable of overall and structure design of that through learning this course. 二、教学目的与要求 本课程以机电装备设计方法为主线，以总体设计、运动设计和结构设计为重点，注意学 生分析问题和解决问题能力的培养。学生通过本课程学习，能够掌握典型机电一体化产品设 计方法。学生通过本课程学习，能够掌握机床的主传动系统设计、进给运动设计，主轴部件 设计，了解支承件设计，导轨设计、机床刀架和自动换刀装置设计。了解工业机器人机械结 构、物流系统总体设计、掌握生产线专用机床的总体设计、了解柔性制造生产线。使学生比 较系统地掌握机械制造装备设计的基础理论、基本知识和基本方法，为学生能够设计出具有 自主知识产权的机械产品打下坚实的基础。 286 三、教学重点与难点 重点：机床的主传动系统设计、进给运动设计，主轴部件设计，支承件设计，导轨设计、 机床刀架和自动换刀装置设计。 难点：工业机器人机械结构，机床主传动系统无级调速系统设计。 四、教学方法与手段 1、课堂讲授 应采用启发式教学，多提出问题，讲授过程中涉及基本概念、术语要准确，基本原理、 理论分析阐述要清晰透彻，尽量多联系实际问题，多方案分析。适当地安排合适内容，由学 生课内外自学，这部分