《机械原理》教学大纲.pdfVIP

《机械原理》教学大纲 课程编号： 0303001 课程性质： 专业基础课 学时学分：/ 56/3.5 适用专业： 机械设计制造与自动化，机械电子工程 一、课程简介 本课程是机械类各专业的一门主干专业基础课程。本课程的内容包括机械的结构学、运 动学和动力学。通过学习本课程，使学生掌握机械的结构组成分析、运动学设计和动力学设 计的理论知识，初步具有确定机械运动方案和设计机构的能力。为后续课程的学习和机械技 术工作打下必要的基础。 CourseBriefIntroduction: This is a main specialized basic course for mechanical majors. The contents of this course include the structure, kinematics and dynamics of machinery. Through the study of this course, students could master theoretical knowledge for structure composition, kinematic design and dynamic design of machinery, and initially have the abilities to determine the mechanical motion scheme and to design mechanisms. This lay the necessary foundation for learning of the following coursesand forthework ofmechanicaltechnology. 二、教学目的与要求 本课程教学的总目标是：通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基础理论、基 本知识和基本技能，具备机械运动方案和机构的设计能力和创新能力，能独立分析和解决各 种相关机械技术问题。 本课程教学的总体要求是：掌握通用的机械结构、运动和动力分析设计的理论和方法； 熟悉连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等常用机构以及万向联轴节、螺旋机构、棘轮机 构、槽轮机构等其它常用机构的结构组成、工作原理、运动特性、适用场合、分析方法和综 合方法，具有一定的机构选型、设计、开发和创新能力。 三、教学重点与难点 1．教学重点 绪论 机械原理研究的对象和内容 第一章 机构的自由度计算和高副低代。 第二章 速度瞬心法求机构速度。相对运动图解法求机构速度和加速度。 第三章 连杆机构的定义、类型、主要工作特性和设计。 第四章 凸轮机构的常用运动规律。凸轮轮廓绘制。机构基本尺寸的确定。 第五章 标准直齿轮、斜齿轮和蜗杆蜗轮的尺寸计算。斜齿轮和锥齿轮的“当量齿轮”概念 和计算。 第六章 周转轮系及混合轮系传动比计算。 82 第七章 万向联轴节、螺旋机构、棘轮机构和槽轮机构的运动特性。 第八章 机构的组合方式。 第九章 运动副总反力的确定。 第十章 定轴回转件的静平衡和动平衡的概念、条件、方法和计算。 第十一章机械效率的定义。机器自锁的条件和判别方法。 第十二章机器速度波动的原因、类型、特点及调节方法。飞轮转动惯量的确定。 2．教学难点 第一章 机构虚约束的识别及处理。 第二章 机构速度瞬心的找法。速度影像和加速度影像的相似原理。相对运动图解法求机 构加速度。 第三章 四杆机构的类型判断、主要工作特性和设计方法。 第四章 从动件常用运动规律及其冲击点和冲击性质。作图法绘制凸轮轮廓。 第五章 齿轮和蜗杆蜗轮的尺寸计算和啮合传动条件。 第六章 复合轮系分解为各基本轮系。 第七章 单万向节的角速比、棘爪啮紧棘轮齿根的条件，槽轮机构基本参数的确定。 第八章 机构组合方式的判断。 第九章 转动副总反力方向的确定。 第十章 刚性转子静平衡和动平衡的方法和计算。 第十一章机械效率的计算。 第十二章最大盈亏功的概念和计算。 四、教学方法与手段 采用启发式教学，调动学生的主观能动性，培养学生思考、分析和解决问题的能力；采 用理论和实践相结合的教学方法，突出重点，细讲难点，保证学生对基本理论的理解掌握， 并训练学生的自学和创新能力。 教学中以多媒体授课为主，尽量结合实物模型讲解，辅以实验教学、课堂讨