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多形态移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于北京
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多形态移动机器人.pdf

    本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083553 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202210011603.6 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人 上海工程技术大学 地址

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