一种用于车灯壳体涂胶机器人离线程序的校准方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种用于车灯壳体涂胶机器人离线程序的校准方法.pdf

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本发明涉及一种对机器人离线编程技术的改进，具体为一种用于车灯壳体涂胶机器人离线程序的校准方法，步骤如下：a、在车灯壳体(1)前期3D模型设计上增加校正点(3)用于后续校准工作；b、建立相关3D模型数据库；c、在离线编程软件中导入数据库中的3D模型；d、根据现场环境中的涂胶壳体工装(5)、机器人(4)及车灯壳体(1)位置，将离线编程软件中的涂胶壳体工装(5)、机器人(4)及车灯壳体(1)的安装情况与现场环境安装位置保持一致；通过前期车灯壳体设计过程中，在壳体胶槽低部中心线上增加均匀分布、高度不一的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074333 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010839749.0 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人常州星宇车灯股份有限公司