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可折展微型水下机器人及其工作方法.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于四川
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可折展微型水下机器人及其工作方法.pdf

    本发明提供了一种可折展微型水下机器人及其工作方法，包括可折展水翼模块、控制模块、浮力调节模块、储能驱动模块以及水下机器人壳体；储能驱动模块包括电机组、转动连接块以及蓄电池；可折展水翼模块通过转动连接块安装在水下机器人壳体两侧，可折展水翼模块与电机组电连接；控制模块、浮力调节模块以及蓄电池安装在水下机器人壳体上。本发明提供的微型水下机器人集波浪能发电和扑翼驱动功能于一体，具有体积小、续航能力强、隐蔽性高的特点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114084323 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111545530.0 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人 上海交通大学 地址

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