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本发明公开了一种管材破损小孔维修焊接工业机器人,属于管材维修焊接技术领域。包括:包括工作台,焊接机构,管材夹持机构,防护机构以及焊料放置机构;所述焊接机构和管材夹持机构,均可移动的设于所述工作台上;所述管材夹持机构被设置为夹持管材的一端;所述防护机构设于所述工作台上;所述防护机构至少包括防护件;焊料放置机构,设于所述容纳腔内。本发明中管材夹持机构夹持管材,具有待焊接区域的管材伸入防护件内,焊料放置机构使焊料固定在待焊接区域,在焊接时,无需双手操作,解放了维修人员的双手,焊接过程且位于防护件内,有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114147735 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111313450.2
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 南京
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