一种基于面元的三维重建方法及装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种基于面元的三维重建方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于面元的三维重建方法及装置，所述方法包括：结合待重建场景的深度图和双目彩色图像，基于面元方法，进行边缘点检测和超级像素提取，并引入正则化约束得到稠密的三维地图。本发明可明显减少重建图像中边缘“空洞”的生成、提高平面重建光滑度、三维重建的鲁棒性，并极大提高基于面元的三维重建在边缘处的重建精确性和稳定性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114170288 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111439939.4 G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 20