一种工业机器人编程与解析的方法与存储介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种工业机器人编程与解析的方法与存储介质.pdf

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本发明涉及机器人编译技术领域，公开了一种工业机器人编程与解析的方法与存储介质，其中方法包括以下步骤：步骤S1：示教器编译或者获取得到获取关键词与全局名词；步骤S2：示教器根据机器人对关键词的生成顺序进行语法检查判断，根据源码的语言规则将关键词转化为中间码，将中间码打包入中间文件并发送至运动控制器，步骤S3：运动控制器接收中间文件，对中间文件内的中间码进行校验，根据机器人的编码规则对中间码进行解析获取得到适用于机器人的控制指令并输出至机器人处。通过解析中间文件中的全局名词即可知道的执行对象，而通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114153464 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202210123104.6 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2