工业机器人发展现状教案.doc

工业机器人基础 1.3工业机器人技术及发展状况；1.4工业机器人的分类及应用 【内容提要】 本课主要学习工业机器人技术发展状况、分类、应用和发展趋势。 知识要点： 了解机器人的发展状况 掌握工业机器人的分类 熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用 重点： 掌握工业机器人的分类 掌握工业机器人的应用 难点： 工业机器人的应用 关键字： 机器人应用、工业机器人、组成、工作原理 【本课内容相关资料】 1.3工业机器人技术及发展状况 　1.3.1 1920年，捷克作家卡雷尔.查培克（Karel Capek）编写了一部幻想剧：《罗莎姆万能罗博特公司》（“Rossum’s Universal Robots”）。剧中描写一家公司发明并制造了一大批能听命于人，能劳动而且形状象人的机器，公司驱使这些人造劳动者进行各种日常劳动，甚至取代了世界各国工人的工作，而进一步的研究竟能使这些机器富有感情，于是导致了它们反抗主人的暴乱。剧中的人造劳动者取名为捷克语Robota，意为“苦力”、“劳役”，英语Robot系由此衍生而来。该剧轰动一时，很快译传国外。此后，种种“人形机器”见之于各类科学幻想作品。如图2.1所示。 图2.1 机器人形象的产生充分说明了人类对于先进生产工具的创造性想象和勇敢追求。人们期待着诞生一种通用、柔软、灵活的自动机械，它与单能的传统机器不同，它能模仿人的器官的功能，从事那些只有人才能很