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本说明书公开了一种无人设备的控制方法及控制装置,获取无人设备的行驶轨迹数据,作为第一轨迹数据,以及预测无人设备周围障碍物的行驶轨迹数据,作为第二轨迹数据。其次,针对第一轨迹数据中包含的每个轨迹点,以该轨迹点为中心的预设范围内的区域进行划分,得到位于无人设备周围的每个区块。而后,根据第二轨迹数据,预测无人设备周围障碍物在未来一段时间内所经过的区块的区块编码的序列,作为区块编码序列。最后,预测无人设备与无人设备周围障碍物在未来一段时间产生的交互行为,控制无人设备进行行驶。本方法可以确定出无人设备与周
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114153202 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111313630.0
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 北京三快在线科技有限公司
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