一种基于摆线推进器的跨介质航行器.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.25万字
约 13页
2023-04-27 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于摆线推进器的跨介质航行器.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种基于摆线推进器的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，所述航行器主体上连接有固定翼，所述固定翼内嵌有所述转动折叠装置，所述转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，所述摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，所述摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，所述固定翼数量为至少四个，分别两两对称设置于航行器主体的前部和后部，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量。本发明通过摆线推

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114162299 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111450419.3 B64C 35/00 (2006.01) (22)申请日 2