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本发明公开了一种负压爬壁机器人，包括机体和设于机体底部、用于驱动机体移动的底盘机构，底盘机构包括若干个呈环形阵列状设置在机体的底部的吸盘组件，多个吸盘组件的顶部的顶部均通过球形接头与机体活动连接，球形接头的四周均设有平衡弹簧，任一吸盘组件包括连接板，环形设置在连接板底部边缘的密封圈，若干个设置在连接板底部、与密封圈围绕的空间相连通并形成负压的负压风仓，以及安装在连接板底部、用于驱动机体行走的行走组件，负压风仓的内部安装有负压风机，采用上述方案，本发明具有结构简单、使用可靠、可在起伏不平的壁面上进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114162230 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202210010823.7
(22)申请日 2022.01.06
(71)申请人 上海圭目机器人有限公司
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