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本发明涉及一种大小头五金件智能双侧供料装置,包括分料气缸、第一支流管、第二支流管、汇流管、分料传感器和可编程逻辑控制器;所述分料气缸包括接料口、位于所述接料口第一侧的第一出口通道、位于所述接料口第二侧的第二出口通道、气缸和滑块,所述气缸用于推动滑块运动,所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°;执行程序实现以下步骤:S1、识别大小头五金件大头和小头方向;S2、气缸推动滑块从接料口承接大小头五金件,向右移动到第一支流管入口,或者向左移动到第二支流管入口;S3、将大小头五金件吹入第一支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114148777 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111248248.6
(22)申请日 2021.10.26
(71)申请人 上海大学
地址 20
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