开题报告+基于旋翼无人机的水样采集装置设计 牛浩冉666(2).doc

本科毕业论文（设计）开题报告 学号 20191026025 学生姓名 牛浩冉 系部 航空工程系 专业 电子信息科学与技术（机载电子设备方向） 年级 4年级 指导教师 任悦 职称 助教 开题时间 3月 19日 论文（设计）题目 基于旋翼无人机的水样采集装置设计 选题意义、价值和目标： 地球中约有七成以上是海洋，陆地空间有限，所以海洋自然成为开发的热点，开发海洋资源成为沿海国家重要的发展规划。但是，随着开发程度的日益加深，取得巨大经济效益的同时，海洋生态环境问题频频爆发，整个海洋资源遭到严重破坏，其主要表现在海洋环境污染严重，渔业资源捕捞过度，使水样水质受到严重污染，加之沿海地区工业污染及生活垃圾排放、海洋渔业养殖规模的过度增加，近海海域水污染问题日益严重，致使水样温度、溶解氧、PH值等不断偏离正常范围，已危及到海洋环境保护以及渔场养殖，造成巨额经济损失，因此需要对近海污染海域的水样进行实时采集、检测和治理。 根据近年来联合国发布《世界水发展报告》，对环境样本的科学采样是开展环境监测的重要步骤，决定了后续检验分析与数据处理的质量。与此同时，由于近年来我国海洋经济发展势头迅猛，对青山绿水的环保要求提出了不少挑战。尤其是水资源的利用及防污监控问题，已受到各级部门的高度关注。比如，2015年2月，中央政治局常务委员会会议审议通过了《水十条》，着力加强水资源保护，该条例于当年4月2日成文，于4月16日就发布实施，速度之快、事务之急，可见一斑。防污治污，检测是前提。这就要求关键水质参数的检测快速精准。目前水质监测分人工监测和自动监测两种方式。自动监测方式可连续自动进行采样、处理和信号传输，一般安装在对生产、生活有重要影响的水域附近，覆盖范围有限，运转和维护费用也较高。人工监测需要安排人员到指定海域地点采样，耗费时间长，浪费大量的人力和物力。目前水样采集的要求是取自水体流动性较好的区域且水面以下0.5 m层的水样, 有机玻璃采样器自重为1 kg, 含水样后的重量约2 kg。有些采样点位不符合标准，从而导致水样不精确，所以采样点位布设的选择，应在较大的采样范围进行详尽的预调查，在获得足够信息的基础上，应用计技术合理地确定。因此，应创新思路探索解决水质监测采样问题，具有重要意义。 课题研究方案： 本文基于上述问题设计了一款基于无人机平台的水样采集装置，目标是解决水样采样费时费力以及样本不够精准的问题。本文从水样采集的功能需求出发，确定总体方案，从自动化、智能化、经济化等方面对设计方案进行多维度分析和对比，最终确定基于无人机平台的水样采集方案。总体方案中，利用无人机平台作为上位机，在无人机平台上固定电动绞盘，通过电动绞盘和伺服电机，控制水样采集装置升降；本文水样采集装置主要包括小水泵，在上位机控制下利用伺服电机和小水泵收集水样。在机械结构设计、硬件分析、软件分析等方面进行研究。 本文完成基于无人机平台的水样采样装置的设计，以受力分析为主要内容展开以下研究工作。 根据GB/T 14581湖泊采样标准，通过各方案的自动化、智能化、经济性、可操作性等方面进行入手，选择采用无人机平台作为上位机，并下达命令给下位机，完成整个水样采集装置的设计。 机械结构方面，分为固定控制模块与采集模块。固定控制模块中将伺服电机与电动绞盘固定在无人机底部并控制绞盘升降。采集模块中将采集瓶水泵采集管串联，采集管进行采样。 硬件设计方面，包括控制模块和电源模块。其中控制模块是单片机实现以下三个功能：首先控制伺服电机工作，其次是控制绞盘升降，最后控制水泵进行抽水。电源模块使用24v蓄电池对单片机、伺服电机、水泵等部件综合供电。 软件设计方面，首先单片机控制伺服电机工作并控制电动绞盘放下水样采集箱，直至采水管入水，接着单片机控制水泵进行抽水，最后控制电动绞盘升起，采样完成。 写作提纲： 1 绪论 1.1 研究背景与意义 1.2 国内外研究现状 1.3 主要研究内容与标准 2 水样采集装置的总体方案设计 2.1 方案设计 2.2 水样采集装置需求 2.3 水样采集装置原理 3 水样采集装置的结构设计与无人机选型 3.1结构设计 3.2 采集装置受力分析 3.3 无人机选型 4 控制系统设计 4.1硬件设计 4.2 软件设计 5 总结与展望 参考文献 主要参考文献： [1] 孙丽风,张志斌,毕学军,等.一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统:,CN204085945U[P].2019. [2] 刘小军,温宏愿,刘超,等.基于六旋翼的水质采样无人机设计与实现[J].机械研究与应用,2022(004):035. [3] 刘国洋,王宇,魏茂源,等.基于无人机技术的水质监测采样装置[J].电子测试,2020(4X):2. [4] 赵卫权,李威,吕思思,等.一种基于多旋翼无人机的湖