实验三单闭环不可逆直流调速系统实验.docxVIP

. . . . 页脚 页脚 信息工程学院 11 级应用电子技术（4）班 吴晓强 3111002716 实验三 单闭环不可逆直流调速系统实验 一、实验目的 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 认识闭环反馈控制系统的基本特性。二、实验所需挂件及附件 序号 1 型 号 DJK01 电源控制屏 备 注 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1 三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”,“正桥功放”等几个模块。 DJK04 电机调速控制实验 I DJK08 可调电阻、电容箱 DD03-2 电机导轨﹑测速发电机及转速表 DJ13-1 直流发电机 DJ15 直流并励电动机 D42 三相可调电阻 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”， “电流反馈与过流保护”等几个模块。 慢扫描示波器 自备 万用表 自备 三、实验线路及原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号， 经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放 大后，得到移相控制电压 U ，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功 ct 放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就 构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成 PI(比例积分)调节。这时当“给定” 恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时， 电机的转速能稳定在一定的围变化。 页脚 页脚 . . 在电流单闭环中，将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加到“电流调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较，经放大后，得到移相控制 电压 U ，控制整流桥的“触发电路”，改变“三相全控整流”的电压输出，从 Ct 而构成了电流负反馈闭环系统。电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅所决 定。同样，电流调节器若采用P（比例）调节，对阶跃输入有稳态误差，要消除该误差将调节器换成 PI(比例积分)调节。当“给定”恒定时，闭环系统对电枢电流变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的电枢电流能稳定在一定的围变化。 图 3-1 转速单闭环系统原理图 图 3-2 电流单闭环系统原理图 四、实验容 DJK04 上的基本单元的调试。 U ct 不变时直流电动机开环特性的测定。 . . . . 页脚 页脚 U 不变时直流电动机开环特性的测定。 d 转速单闭环直流调速系统。 电流单闭环直流调速系统。五、实验方法 DJK02 和 DJK02-1 上的“触发电路”调试 ①打开 DJK01 总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示” 开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。 ②将 DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。 ③用 10 芯的扁平电缆，将 DJK02 的“三相同步信号输出”端和 DJK02-1“三相同步信号输入”端相连,打开 DJK02-1 电源开关，拨动 “触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。 ④观察 A、B、C 三相的锯齿波，并调节A、B、C 三相锯齿波斜率调节电位器（在各观测孔左侧），使三相锯齿波斜率尽可能一致。 ⑤将 DJK04 上的“给定”输出 U 直接与 DJK02-1 上的移相控制电压 U 相接，将 g ct 给定开关 S 拨到接地位置（即 U =0），调节 DJK02-1 上的偏移电压电位器，用 2 ct 双踪示波器观察 A 相同步电压信号和“双脉冲观察孔” VT1 的输出波形，使 α=120°。 U 不变时的直流电机开环外特性的测定 ct ①按接线图分别将主回路和控制回路接好线。DJK02-1 上的移相控制电压 U 由 ct DJK04 上的“给定”输出 U 直接接入，直流发电机接负载电阻 R，L 用 DJK02 上 g d 200mH，将给定的输出调到零。 ②先闭合励磁电源开关，按下DJK01“电源控制屏”启动按钮，使主电路输出三相交流电源，然后从零开始逐渐增加“给定”电压 U ，使电动机慢慢启动并使转 g 速 n 达到 1200rpm。 ③改变负载电阻 R 的阻值，使电机的电枢电流从I ed  直至空载。即可测出在U 不 ct dd d d n(