实现HelloWorld驱动实验碰到的问题.docxVIP

最简单的 HelloWorld 驱动实验碰到的问题和经验分享 今天实验了第一个设备驱动 Hello,world!模块,期间碰到了几个问题,在此分享下经验,希望以后的朋友碰到了类似问题能少走弯路. 实验环境: 主机:Ubuntu10.04,emacs,minicom 等. 板子:mini2440(128M 的 nandflash) 交叉编译:arm-linux-gcc-4.3.2(友善提供的) 内核:linux- hello.c 文件的代码如下: 复制代码 #include linux/init.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); 4. 5. static int hello_init(void) 6. { printk(KERN_ALERT Hello,yuzexi001!\n); return 0; 9. } 10. 11. static void hello_exit(void) 12. { 13. printk(KERN_ALERT Goodbye,yuzexi001~\n); 14. } 15. module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 将 hello.c 保存在自己的工作目录下.并编写一个 Makefile 文件(自己还不会,基本参考了 tekkaman 的),内容如下: 复制代码 KERNELDIR = /home/yuzexi/Working/mini2440/linux-2.6.32. 2 PWD := $(shell pwd) INSTALLDIR = /home/yuzexi/Working/rootfs/lib/modules 4. CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux- gnueabi- CC = $(CROSS_COMPILE)gcc 7. 8. obj-m := hello.o 9. modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 12. modules_install: cp hello.ko $(INSTALLDIR) 15. clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_ versions .PHONY:modules modules_install clean /*几点说明: **1,在编译该模块之前,请确保你的内核源码树已经搭建好,也就是给驱动开发的环境是否搭建好了.这个可以参考我们 arm9 之家论坛里的资料--文件名是Mini2 440 Linux 移植开发实战指南.pdf具体的链接下载地址自己也忘了. **2,Makefile 中的KERNELDIR 就是内核源码树的位置,根据自己的实际情况来定. **3,网上有个搭建设备驱动程序开发环境的帖子: /s/blog_ 66e7d9b70100i26v.html,可以试试看. */ 最后,在工作目录下执行#make modules #make modules_install 执行的结果如下所示: root@Ubuntu10-04:/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld# ma ke modules make -C /home/yuzexi/Working/mini2440/linux- M=/home/yuzexi/Wo rking/myproject/drivers/HelloWorld modules make[1]: 正在进入目录 `/home/yuzexi/Working/mini2440/linux- CC [M] /home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld/hello.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld/hello.mod.o LD [M] /home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld/hello.ko make[1]:正在离开目录 `/home/yuzexi/Working/mini2440/linux- root@Ubuntu10-04:/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld# ma ke modules