电气及其自动化专业之控制系统的频域分析.pptVIP

关于频率特性的几点说明： 频率特性不只是对系统而言，其概念对控制元件、部件等均适用。 频率特性只适用于定常模型，否则不能用拉氏变换求解，也不存在这种稳态对应关系。 前面在推导频率特性时假设系统稳定。如果系统不稳定，则动态过程c(t)最终不可能趋于稳态振荡cs(t)。但理论上推导动态过程时，它的稳态分量总可以分离出来，而且其规律性不依赖于系统的稳定性。因此将频率特性的概念扩展为LTI系统正弦输入作用下，输出稳态分量和输入的复数比。 第二十八页，共四十五页。 由频率特性的表达式G(jω)可知，其包含了系统或元部件的全部结构和参数。故尽管频率特性是一种稳态响应，而动态过程的规律性必将寓于其中。所以频域分析法就是运用稳态的频率特性间接研究系统的动态响应，从而避免了直接求解高阶微分方程的困难。 稳定系统的频率特性可由实验方法确定。 稳定系统的频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比，这是频率特性的物理意义。 ?(ω)大于零时称为相角超前，小于零时称为相角滞后。 第二十九页，共四十五页。 控制系统 微分方程 传递函数 频率特性 s=p s=jω jω=p 频率特性、传递函数和微分方程三种系统描述之间的关系 频率特性与微分方程和传递函数一样，也表征了 系统的运动规律，成为系统频域分析的理论依据。 第三十页，共四十五页。 在工程分析和设计中，通常把线性系统的频率特性画成曲线，