机械原理课件—机械的效率和自锁.pptVIP

还可从下列角度描述自锁现象： （1）从效率的角度描述自锁现象 自锁也可以认为是摩擦力过大，克服摩擦消耗的功率大于 输入功率，即 Nf＞Nd ,由效率公式： 可知, 当自锁发生时， 即：用效率描述自锁的结论为： （2）从工作阻力的角度描述自锁现象 如果希望物体在驱动力下移动（或转动） 只有将阻力Q反方向 作用在物体上，否则，无论驱动力多大，物体都不会运动。 即：用工作阻力描述自锁的结论为： 本章要点提示： 1. 效率的一般表达式 （1）用驱动力（或驱动力矩）表示 理想驱动力 实际驱动力 = 理想驱动力矩 实际驱动力矩 （2）用阻力（或阻力矩）表示 理想工作阻力 实际工作阻力 = 实际工作阻力矩 理想工作阻力矩 2. 三种不同机器组合的效率计算 （1）串联组合机器的效率计算 （2）并联组合机器的效率计算 （3）混联组合机器的效率计算 3. 自锁 （1）移动副的自锁条件 （2）转动副的自锁条件 （3）用效率描述自锁 （4）从工作阻力描述自锁 本章作业：5-2，5-5 ~ 5-8，5-10。 例 图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程）， 当驱动力由 P 减小至 P′时，滑块会在自重的作用下又沿斜面 下滑的趋势。问： 1. 正行程时，滑块是否会自锁？ 2. 反行程时滑块的自锁条件？ 2 1 解：1. （1）分析受力如图示 （2）列力平衡方程式 （3）作力封闭多边形 （4）列出驱动力 P 和阻力Q 的关系式 因为Q 不会小于等于零，故正行程不会自锁 2. 求反行程时滑块的自锁条件 2 1 当原驱动力由 P 减小至 P′时， 滑块将在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趋势（注意，此时 P′为阻力， Q为驱动力） （1）分析受力如图示 （2）列力平衡方程式 （3）作力封闭多边形 （4）列出驱动力 Q 和阻力P′的关系式 （5）求反行程自锁条件 i 按阻力求自锁条件 令： ii 按效率求自锁条件 理想工作阻力 实际工作阻力 实际工作阻力: 理想工作阻力 该类问题解题技巧 该题难点：力多边形角度确定 正行程Q 与P 的表达式 反行程Q 与P′的表达式 （1）正、反行程表达式中，φ的符号不同； （2）正、反行程表达式中， Q 、P（P ′） 的意义不同 结论：在求反行程自锁条件时，只需求出正行程Q与 P的表 达式，反行程式在此基础将φ反号； 将P 换成P ′， 并将驱动力、阻力角色互换。 本章作业：5-2，5-5 ~ 5-8，5-10。 2 1 例1. 图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程）， 当驱动力由 P 减小至 P′时，滑块会在自重的作用下有沿斜面 下滑的趋势。问： 1. 正行程时，滑块是否会自锁？ 2. 反行程时滑块的自锁条件？ 解：1. （1）分析受力如图示 （2）列力平衡方程式 （3）作力封闭多边形 （4）列出驱动力 P 和阻力Q 的关系式 （5）求反行程自锁条件 由正行程驱动力P 与阻力Q的表达式 可得反行程驱动力Q 与阻力P ′的表达式： 实际阻力 理想阻力 令： 故正行程自锁条件为： 故反行程自锁条件为： 令： 问：该题自锁条件怎样用阻力表示? 4 3 2 1 F G 例2图示为一斜面夹具机构简图。下滑块2上作用有力F，推动 滑块3向上运动，夹紧工件4，G 为夹紧的工件4给滑块3的 反作用力（假定为已知），设各表面的摩擦系数为f。试分析： 为产生对工件4 的夹紧力G ,在滑块 2 上需加多大的推力F; 2. 当撤掉F 后，工件可能松脱，问： 为防止松脱，至少应在滑块2 上 维持多大的力F ′? 3. 滑块在G 作用下的自锁条件。 解： 1. 求夹紧工件所需的推力F; （1）取滑块3 为研究对象 在F的作用下，滑块3有向上滑动的趋势 （2）列平衡方程式 G （3）作力封闭多边形 第五章　机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 关于机械系统中，输入功、输出功、损失功的解释： 输入功—在一个机械系统中，驱动力（或驱动力矩）所作的功 称为输入功，用Wd 表示; 输出功—在一个机械系统中，克服工作阻力（或驱动力矩）所 作的功，称为输出功，用Wr 表示; 损失功—在一个机械系统中，克服有害阻力（如摩擦阻力、空） 气阻力等）所作的功，称为损失功，用Wf表示; 机械在稳定运转时期，输入功等于输出功与损耗功之和，即： 以功率的形式表示，则有： 将上式等号两边同除以输入功率Nd ,得： 令式中: 得到机械效率的表达式为： 令： 机械损失系数 由于机械摩擦不可避免，故必有： 效率恒小于一 图5