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《智能产线集成调试与运行》课程标准
一、适用对象
智能制造相关专业的学生二、课程定位
《智能产线集成调试与运行》是智能制造专业的专业核心课程,是一门实践性较强的课 程。根据职业本科培养适应区域经济社会发展及产业转型升级需要,具有较强的技术理论基 础、技术应用能力,较宽知识面和较高综合素质的高层次技术技能人才的办学目标,智能制 造专业培养的学生能够在生产服务一线从事智能制造车间规划与产线设计、工艺设计与技术 规范实施、产线集成与运行调试、网络协同制造、智能制造系统监控与诊断优化等相关岗位 的工作。因此《智能产线集成调试与运行》在课程体系中占有举足轻重的地位,起到整合知 识、运用实践的作用。
本课程的目标为培养学生具有智能制造领域技能型人才所应具备的职业素质,启发学生 的创新意识,培养学生从事智能产线集成调试与运行的能力。学生应掌握智能产线集成调试 与运行的基础知识、基本流程和主要技术,能够针对不同产品要求、不同工艺要求实现智能 产线的集成、调试和运行,并为后续智能制造设备故障诊断与维修、智能车间工艺规划等课 程打下基础。
三、课程目标
.知识目标了解智能产线的组成、布局形式和设计方法,理解柔性制造思想
(2)掌握智能产线各单元的通信模块与接口配置,以及组态了解工业机器人的10通信方式
(4)掌握工业机器人扩展10模块配置(5)掌握工业机器人编程控制
(6)掌握基于工业互联网的分布式10通信应用(7) 了解视觉检测系统工作原理
(8)掌握视觉检测系统的流程编制(9)掌握工业机器人与视觉检测系统通信程序的编写与调试
(10)掌握数控系统通信模块的应用(11)掌握基于工业互联网的数据传输通信应用
2.职业能力目标(1)能够根据智能产线的硬件结构完成系统组态
(2)能够使用柔性制造思想,进行智能产线分析、设计(3)能够使用视觉检测方法提高智能产线的柔性生产能力
(4)能够完成仓储单元、分拣单元、加工单元等智能化改造(5)能够利用组态软件搭建智能产线的MES系统
(6)能够根据不同产品要求和工艺要求完成智能产线的集成设计与调试运行3.职业素质养成目标
(1)培养学生的团队意识和团队协作精神,锻炼学生的沟通交流能力(2)通过项目教学,让学生真切的体验项目分析、设计、管理及实施的全过程
(3)通过撰写需求分析、方案设计报告,提高学生书面表达能力(4)通过实训拓展训练,锻炼学生自我学习的能力
4.职业技能证书参考目标(1)工业机器人集成应用职业技能等级证书
四、课程内容与要求
本课程教学内容被设计为七个教学项目,每个项目包含若干个教学任务,每个任务又分 为若干个子任务,教学时,按照从前到后的顺序,对子任务逐步展开实现即可。
项目一 了解智能产线 参考学时:4
学习目标
了解智能产线的组成、布局形式和设计方法,理解柔性制造思想
任 务
1
任务名称
认识智能产线
子任务 (教学内容)
1、智能产线的发展历程及现状
2、智能产线的组成和布局形式
3、智能产线的设计方法
4、通信原理与接口配置
相关知识
智能产线、制造单元、柔性制造、工业机器人、通信模块
项目一执行单兀的集成调试与应用 参考学时:6
学习目标
掌握伺服驱动原理,掌握工业机器人10通信及编程调试
任 务
1
任务名称
伺服驱动功能调试
子任务 (教学内容)
1、伺服驱动原理
2、伺服轴硬件组态
3、伺服驱动调试
相关知识
伺服控制、伺服驱动器、伺服轴组态、Rapid编程
任 务
2
任务名称
工业机器人工具动作与更换工具
子任务 (教学内容)
1、夹爪动作控制
2、更换工具
相关知识
参数化编程、二维数组、多维数组
项目二仓储单兀的集成调试 参考学时:4
学习目标
掌握分布式IO通信应用、仓储单兀智能化改造设计与编程
任
务
任务名称
仓位控制与状态显示
子任务
1、仓位状态变量定义
1
(教学内容)
2、仓位控制变量定义
3、仓位控制与状态显示PLC编程
相关知识
控制变量表建立、气缸控制、GSD、ProfiNetIO通信
任 务
2
任务名称
机器人取放工件
子任务 (教学内容)
1、机器人取工件编程
2、机器人放工件编程
相关知识
机器人不教、PLC编程
任 务
3
任务名称
基本理仓功能
子任务 (教学内容)
1、工件仓位交换
2、按工件号与仓位号对应放置
相关知识
参数化编程、二维数组、点位数组
项目四检测单兀的集成调试与应用 参考学时:6
学习目标
掌握视觉检测系统工作原理掌握检测数据传输程序编与与调试
任 务
1
任务名称
检测单元模块配置及流程编辑
子任务 (教学内容)
1、检测单元初始化
2、IP配置
3、工件颜色标签、二维码检测
相关知识
成像调节、颜色检测、流程编制
任 务
2
任务名称
机器人与视觉检测系统通信
子任务
(教学内容)
1、机器人与视觉控制器通讯配
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