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解码器 汽车解码器(故障诊断仪)是利用配套连接线和车上电脑数据输出DLC(检测接头)相连，从而达到与各种电控系统控制单元ECU进行数据交流的专用仪器。 数据交流 数据交流 发动机电控技术全文共58页，当前为第32页。 汽车电控系统自诊断原理： 汽车运行过程当中ECU监测输入信息，当某一信息超出预设的范围值，并且持续一定时间，自诊断模块便判断为出现故障，并把该故障以代码的形式存储，同时点亮故障指示灯。 发动机电控技术全文共58页，当前为第33页。 “跛行”功能 当某一传感器或电路产生了故障，该信号就不再被汽车电脑所采用，为了维持汽车的运行，汽车电脑便从其程序存储器中调出预先设定的经验值，作为该传感器的应急输入信号，使汽车可以开到修理厂维修，这种应急功能就叫故障运行，又称“跛行”功能。 发动机电控技术全文共58页，当前为第34页。 自诊断的发展 第一代：人工读码，采用跳线的方法，从故障指示灯、LED灯或万用表指针读出故障码 。 故障码 23 发动机电控技术全文共58页，当前为第35页。 第二代：读码器，具有读取、清除故障码的功能。 发动机电控技术全文共58页，当前为第36页。 第三代 ：一般解码器 读取故障码 清除故障码 读取数据流 执行元件测试 发动机电控技术全文共58页，当前为第37页。 第四代：具有特殊功能的解码器（原厂），汽车制造厂家提供或指定的解码器 ，功能完善、价格昂贵、可测车型单一、维护升级不方便； 发动机电控技术全文共58页，当前为第38页。 大众VAS5052 宝马GTI 发动机电控技术全文共58页，当前为第39页。 通用 TECH Ⅱ 丰田 IT-Ⅱ 发动机电控技术全文共58页，当前为第40页。 本田HDS 保时捷PWIS 日产CONSULT-II 发动机电控技术全文共58页，当前为第41页。 联合电子 日立 西门子 电装 德尔福 摩托罗拉 玛瑞利 发动机电控技术全文共58页，当前为第42页。 诊断接口定义 针脚 定义 2、10号 美国统一标准（ SAEJ1850） 4号 车身搭铁 5号 信号回路搭铁 6、14号 高速CAN和低速CAN 7、15号 欧洲统一标准（ ISO9141） 16号 蓄电池正极（B+） 1、3、8、9、11、12、13号 由各厂家自行定义 发动机电控技术全文共58页，当前为第43页。 发动机电控技术全文共58页，当前为第44页。 汽车电脑对故障的认定方法 值域判定法 当控制单元（ECU）收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统就确认该输入信号故障； 例如： 水温传感器 温度范围-30度~120度、电压 0.3V~4.7V。当小于0.15V 大于4.85V 故障指示灯点亮 发动机电控技术全文共58页，当前为第45页。 时域判定法 当控制单元（ECU）收到的输入信号在一定时间内没有发生变化或没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确认该输入信号故障； 例如:氧传感器 发动机达到一定温度，闭环，超过一段时间无信号或氧传感器信号在0.45v无变化。故障灯点亮，报氧传感器故障码。 发动机电控技术全文共58页，当前为第46页。 功能判定法 当控制单元（ECU）给执行器发出动作指令后，检测相应传感器或反馈信号的输出参数变化，若输出信号没有按程序规定的变化，就确认执行器或电路出现故障； 例如： 废气再循环阀（EGR）开启，电脑监测进气压力MAP信号