光隔型DCDC开关电源稳压系统设计.doc

- 综合课程设计报告 题目 光隔型 DC/DC 开关电源稳压系统设计 学院 专业 班级 ** 学生 指导教师 卫、孟明 完成日期 2016-05-28 一、 课程设计目的 〔一〕加强工程实践能力——锻炼 〔二〕培养知识综合运用——能力 本课程设计的重点是围绕着控制系统的建模、分析、校正〔确定调节律〕及 系统的实现技术等环节进展，着重培养学生具有综合运用已学的自动控制原理 、模拟电子、数字电子、电力电子技术及控制系统 MATLAB 仿真等知识， 分析、设计简单控制系统的初步能力，并具有运用 EDA 软件——Protel99se 或 D*P，规地绘制电路原理图的根本能力。 二、课程设计题目与要求 1、题目： - 光隔型 DC/DC 开关电源稳压系统设计 A、 主要参数： （1） 输入：24VDC〔允许的波动围 10~30VDC〕； （2） 输出：12VDC； 额定功率：120W； 负载率：〔10-100〕%； （3） 其他：调制频率 25KHz； L=125μH、C=1800μF B、 主电路方案：半桥式〔MOSFET〕 2、设计要求： 〔1〕确立主电路，并用 Protel99se/D*P 进展规的绘制；〔2〕建立系统的对象数学模型，分析负载扰动的影响；〔3〕选择调节规律，并估算调节器参数； 〔4〕进展 MATLAB 仿真结果调整调节器参数，使得： 初级仿真分析：在负载率分别为：10%、20%、50%、100%时，研究系统对给定值的阶跃响应性能，并希望在负载率为 10%时的超调量小于40%。 三、数学建模与调节器的参数 1、开关电源控制系统构造 2、开关电路主回路的理想开关模型 3、可以建立状态空间平均模型和状态方程 ? 1 ? ? 0 ? ? ?d ? x ? ? L ?x ? ? ? ? iL ? ? ? 1 1 ?L ?u ? ? ? ? 0 ? 其中， x ? ?? , u ? u ? ? ?uC ? i ?C RC ? 4、传递函数 局部线性化得到小信号模型，可以求解出状态变量与电压输入扰动和控制量d〔占空比〕间的传递函数： i (s) ? u (Cs ?1 / R)Lio ? L s ?1 ? d (s) LCs 2 ? ? R ?u (s) ? u u ? C io io 为工作点处输入电压 ? d (s) LCs 2 ? L s ?1 ? R ? 5、PWM 比较器 输入：控制直流电平 u，输出：占空比 d 锯齿波 Us=KT，〔K 为锯齿波上升段斜率〕，则 则传递函数为： 6、调节器〔PID〕的传递函数 - ??KP ? ? 其中，??T ? i ?T ? d ? ?  R ? R3 ; 1 KP ? R C K ? ? 1 ; ; i T RC 3 2 i 1 2 ? RC K ? K T ? R C ; d P d 1 1 3 1 四、MATLAB 仿真分析 1、负载率为 10%时： R= = =12Ω L*C= * =2.25/10^7 L/R==1.04/10^5 则开关电路传递函数： U (s)/d(s)=U /LCs2+L*s/R+1= c ic 1 PWM 比较器传递函数：u? K ?T ? Ur? 5.1 故可得出 PID 参数：Kp=8 、Ki=30、Kd=0.1 开关电源的 PID 控制系统仿真电路： 仿真结果:1 1 2、负载率为 20%时： R= = =6Ω L*C= * =2.25/10^7 L/R==2.08/10^5 则开关电路传递函数： U (s)/d(s)=U /LCs2+L*s/R+1= c ic 1 PWM 比较器传递函数：u? K ?T ? Ur? 5.1 故可得出 PID 参数：Kp=8 、Ki=30、Kd=0.1 开关电源的 PID 控制系统仿真电路： 仿真结果：1 1 3、负载率为 50%时： R= = =2.4Ω L*C= * =2.25/10^7 L/R==5.2/10^5 则开关电路传递函数： U (s)/d(s)=U /LCs2+L*s/R+1= c ic 1 PWM 比较器传递函数：u? K ?T ? Ur? 5.1 故可得出 PID 参数：Kp=8 、Ki=30、Kd=0.1 开关电源的 PID 控制系统仿真电路： 仿真结果：1 1 3、负载率为 100%时： R= = =1.2Ω - L*C= * =2.25/10^7 L/R==10.4/10^5 则开关电路传递函数： U (s)/d(s)=U /LCs2+L*s/R+1= c ic d 1 1 ? 1 ? ? PWM 比较器传递函数：u K ?T Ur 5.1 故可得出 PID 参数：Kp=8 、Ki=30、Kd=0.1 开关电源的 PID 控制系统仿真电路： 仿真结果：