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一种辅助爬楼梯装置，包括外框架、内框架和驱动装置，所述外框架上设置有第一导轨，所述内框架可以通过第一导轨相对外框架移动；所述内框架上设置有第二导轨，所述外框架通过第二导轨相对内框架移动；所述外框架的两端分别设置有第一伸缩腿，所述内框架的两端分别设置有第二伸缩腿；所述驱动装置可以分别驱动内框架和外框架移动。本发明的有益效果是：(1)本发明通过驱动装置驱动内框架和外框架整体在相应导轨上移动，而不是现有技术中采用的单独驱动各个伸缩腿，使得装置重心降低，进一步减小装置摔倒的风险。(2)外框架可以伸缩，因
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114261458 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202210103693.1
(22)申请日 2022.01.28
(66)本国优先权数据
2021107
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