一种旋转导向系统中稳定平台的控制方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种旋转导向系统中稳定平台的控制方法.pdf

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本发明公开了一种旋转导向系统中稳定平台的控制方法，包括建立状态方程，建立神经网络状态观测器；基于高斯基函数对神经网络状态观测器中的摩擦力矩和干扰力矩进行逼近；计算期望值与实测值的偏差；并基于该偏差设置虚拟控制律；对虚拟控制律进行一阶滤波，得到滤波结果与状态观测器观测结果的偏差；最终得到自适应率与控制输入电压，在稳定平台的控制系统中，以控制输入电压控制扭矩发生器动作。本发明用以解决现有技术中对旋转导向系统的稳定平台的控制容易受内部非线性干扰的问题，实现稳定、快速的跟踪从地面发出的指令，让稳定平台为

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114215501 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202210165513.2 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人西南石油大学地址