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本发明提供了一种机器人嵌入式系统通信加密的方法及系统,包括:步骤S1:机器人嵌入式系统将不同时刻随机产生的数字数组进行加密;步骤S2:机器人嵌入式系统将随机产生的数字数组发送至上位机;步骤S3:上位机将接收到的随机数字数组进行解密,并将解密后的数字数组反馈至机器人嵌入式系统;步骤S4:机器人嵌入式系统对接收到的解密后的数字数组根据机器人嵌入式系统加密数字数组进行校验,当校验通过后,机器人嵌入式系统接收上位机的控制,同时机器人嵌入式系统的状态实时的反馈给上位机。本发明在不同时刻发送的加密数据的随机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114221820 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111657615.8
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 上海景吾酷租科技发展有限公司
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