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移动机器人及其门槛识别方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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移动机器人及其门槛识别方法、装置及存储介质.pdf

    本发明公开了一种移动机器人及其门槛识别方法、装置及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取第一目标对象在第一预设高度的第一点云数据，以及获取第二目标对象在第二预设高度的第二点云数据，其中，第一预设高度对应门槛高度设置，第二预设高度大于第一预设高度；对第一点云数据和第二点云数据进行端点提取处理，分别获得第一端点和第二端点；根据第一端点的第一坐标信息和第二端点的第二坐标信息识别门槛。由此，针对不同高度的点云数据进行端点提取处理，并根据端点坐标信息进行门槛识别，从而，移动机器人无需跨越或靠近门槛就可以远

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299392 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111629143.5 G06V 10/44 (2022.01)

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