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第二章 范数理论
在第一章我们曾利用内积定义了向量的长度,他是几何向量 长度概念的一种推广。虽然当n3 时对定义的向量长度无法作出具体的几何解释,但这样规定的长度具有几何向量长度 的基本性质,即非负性,齐次性和三角不等式。本章我们采 用公理化的方法,八项量长度的概念推广到更一般的情形, 主要讨论向量范数、矩阵范数及其有关的应用。
§2.1 向量范数
定义 2.1 若对任意x ? Cn 都有一个实数足:
x 与之对应,且满
非负性:当x ? 0时, x
0 ;当x = 0,x = 0 ;
齐次性:对任何l ? C,l x
三角不等式:对任意 x,y
l x ;
Cn,都有 x + y ? x
y , 则称 x
为C n 上的向量 x 的范数,简称向量范数。
定义中并未给出向量范数的计算方法,只是规定了向量范数 应满足的三条公理,称之为向量范数三公理。从范数定义可 得范数的下列基本性质。
定理 2.1 对任意x, y ? Cn,有
(1) - x = x ;
(2)
x - y ? x y .
只证(2)。根据三角不等式,有
x = x - y + y ? x y + y
综合二式即得
y = y - x + x ? y
x + x
证毕
例 2.1 设
x - y ? x y
规定
x = (x ,x ,?x )T Cn .
1 2 n
第一章已表明
x = =
? n
? n
x
k
2
k= 1
xH x
x 是向量 x 的一种范数,并称之为向量 2-范数,该范数具
2
有如下重要的性质,对任意x ?
Cn 和任意
n 阶酉矩阵 U,有
Ux =
2
= = = x
(Ux)H
(Ux)H (Ux)
xHU HUx
xH x
.称之为向量
2-范数的
酉不变性。
例2.2 设x = (x ,x ,?x )T Cn . 规定
1 2 n
x = ?n x
1 k
k = 1
则 x 是向量 x 的一种范数,称为向量 1-范数。
1
证 当
x ? 0时,显然x
1
?n
k = 1
x 0 ;当x = 0时,x的每一分量都是0,故x
k 1
= 0.
对任意λ?
C , 有
l x =
1
邋n
k = 1
l x = l
k
n
k = 1
x = l x
k 1
又对任意
y = (h , h
1 2
, h
?n
?
)T Cn . 有
x + y
1
= 邋n x
k
k = 1
+ h ?
k
( x
nk
n
k = 1
h ) = 邋n x +
k k
k = 1
n
k = 1
m = x + y
k 1 1
故 x 是Cn 上的一种向量范数。
1
例2.3 设
x = (x ,x ,?x )T
Cn . 规定
1 2 n
范数。
x = max x
1 k k
则 x 是向量 x 的一种范数,称为向量¥ -
¥
证 当x 1 0 时,有 x
= max x
0; 当
x=0 时,现然有 x
= 0.
¥ k k ¥
对任意? ? C ,有 l x =
ゥ
max l x
k k
= l max x
k k
= l x
又 对 任 意
y = (h , h
1 2
, h
?n
?
)T Cn . 有
x + y
= max x
+ h ? max x
max h = x + y
* k k k k k k k
故 x 是Cn 上的一种向量范数。为给出其他的向量范数,先
¥
证明如下结论.
引理 2.1 对任意实数 a 吵0和b
0 ,都有 ab ? a p
p
b q ,其中
q
1 1
p 1,q 1,且 + = 1
p q
证 若ab = 0 ,显然结论成立,下面就只就a 0和b 0 来讨论, 考虑函数
j (t) =
t p + t- q
(0 t + )
p q
因为j (t) = t p- 1 - t- (q- 1) =
t p+ q - 1
t q+ 1
可见,当0 t 1时,j ( (t)
0; 而当1? t +
时,j ( (t) 3 0 ,故总
有j (t) ?
j (1)
1 (0 t + )
令1
令
pt = a q b
p
- 1 ,有
1 1 - 1
1 1 - 1
1 a p b q
故结论成立。
1? (a q b
p ) p
(a q b
p )- q
= ( + )
p q ab p q
定理 2.2 对任意x , h ? C (k
k k
1,2,?,n) ,有
邋n n
p 1
n q 1
(2.1)
x
k
k=
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