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一种可见光通信辅助的透视圆形和弧线的室内定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种可见光通信辅助的透视圆形和弧线的室内定位方法.pdf

    本发明提出了一种可见光通信辅助的透视圆形和弧线的室内定位方法，属于可见光通信与室内定位技术领域，具体为：首先，在室内搭建收发端通信场景，接收端作为待定位对象，捕捉发射端的光线信息并成像，找到目标灯具；然后，通过目标灯具的完整圆形图像与同时存在的相邻局部灯具图像，计算法向量；接着，利用搭建的VLC空时编码模型，结合几何投影原理，计算目标灯具的圆心G以及虚拟标记点M。根据目标灯具的法向量以及水平向量在CCS坐标系和WCS坐标系的对应关系，计算目标灯具从CCS到WCS的旋转矩阵和平移向量，即分别为WC

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299133 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111563989.3 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 北京邮电大学 地址

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