杨俊伟《机电一体化系统设计》第五章.pptxVIP

高职高专机电类专业系列教材 ?? 机电一体化系统设计 主编 杨俊伟 参编 王 莉 机械工业出版社;;机电一体化系统设计;; 5.1.1 计算机控制系统的认知 5.1.2工业控制计算机 ;5.1计算机控制技术认知?;5.1.1 计算机控制系统的认知;图5-1 连续控制系统典型结构图;如果将连续控制系统的控制器用计算机来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图5-2所示。由于计算机只能处理数字量，其输入和输出都是数字信号，因此要加入模/数转换器 (A/D)和数/模转换器(D/A)，实现模拟信号和数字信号之间的相互转换。 计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个步骤： （1）数据采集：对被控量进行采样测量，形成反馈信号。 （2）计算控制量：根据反馈信号和给定信号，按一定的控制规律，计算出控制量。 （3）输出控制信号：向执行机构发出控制信号，实现控制作用。 上述三个步骤不断地重复进行，计算机控制系统便能按一定的品质指标完成控制任务，上述过程是“实时”进行的，即信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内即时完成的，超出这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。;图5-2 计算机控制系统典型结构图; 在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式；反之，若生产过程设备不直接与计算机相连接，而是通过中间记录介质，再由人进行相应的操作，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。离线方式不能实时地对系统进行控制，—个在线控制系统不一定是实时系统，但实时控制系统必定是在线系统。;2.计算机控制系统的组成 计算机控制系统由计算机系统和生产过程两大部分组成。计算机系统包括硬件和软件。其中硬件指计算机本身及其输入输出通道和外部设备，是计算机系统的物质基础；软件指管理计算机的程序及系统控制程序等，是计算机系统的灵魂。生产过程包括被控对象、测量变送单元、执行机构、电气开关等装置。 （1）计算机控制系统的硬件组成 硬件是看得见摸得着的各部分器件和部件的总称。计算机控制系统的硬件包括计算机系统硬件和??产过程各部分的装置。图5-3给出了计算机控制系统的硬件组成框图。;图5-3 计算机控制系统硬件组成框图;1）计算机系统硬件，包括主机、输入/输出通道和外部设备。 ①主机：是计算机控制系统的核心。主机通过接口向系统的各个部分发出各种命令，对被控对象进行检测和控制。 ②输入/输出通道：是计算机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成计算机可以接收的数字信号，过程输出通道把计算机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 ③外部设备：是实现计算机和外界进行信息交换的设备，简称外设。包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存储器等。 其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容，还应有按钮或开关，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。;2）生产过程装置，包括测量变送单元、执行机构和被控对象。 ①测量变送单元：是为了测量各种参数而采用的相应的检测元件及变送器，绝大多数情况下，被检测参数都是非电量，例如温度、压力等等，需要由检测元件在测量的同时转换成电量，再经变送器转换成统一的标准电平信号，以便送入计算机处理。 ②执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是计算机控制系统中的重要部件，其功能是根据计算机输出的控制信号，产生相应的控制动作，使被控对象按要求运行，常用的执行机构有电动、液动或气动阀门，伺服电动机，步进电动机及晶闸管元件等。;3.计算机控制系统的软件组成 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此可以说软件是计算机系统的中枢神经，就功能来分，软件应分为系统软件、应用软件及数据库。;（1）系统软件 系统软件是由计算机生产厂家提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对于用户来说，只是作为开发应用软件的工具，不需要自己设计。系统软件包括： 1)操作系统：包括管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等； 2)诊断系统：指的是调试程序及故障诊断程序； 3)开发系统：包括各种语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟程序(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理程序等。 ;（2）应用软件 应用软件是面向用户本身的程序，即指由用户根据需要解决的实际问题而编写的各种程序。计算机控制系统的应用软件有： 1)过程监视程序：包括巡回检测程序、数据处