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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提供了一种柔性器械的检测方法、装置、手术系统、设备与介质，所述方法包括：获取所述形状传感器检测得到的所述柔性器械的形状数据；获取指定传感器检测得到的所述柔性器械的指定部位的指定信息，所述指定信息至少能表征出所述指定部位的位置；基于所述指定信息与所述形状数据，确定所述柔性器械在真实生理通道中的目标位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114288523 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111603329.3
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 杭州堃博生物科技有限公司
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