柔性器械的检测方法、装置、手术系统、设备与介质.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约2.25万字
  • 约 21页
  • 2023-05-05 发布于四川
  • 举报

柔性器械的检测方法、装置、手术系统、设备与介质.pdf

本发明提供了一种柔性器械的检测方法、装置、手术系统、设备与介质,所述方法包括:获取所述形状传感器检测得到的所述柔性器械的形状数据;获取指定传感器检测得到的所述柔性器械的指定部位的指定信息,所述指定信息至少能表征出所述指定部位的位置;基于所述指定信息与所述形状数据,确定所述柔性器械在真实生理通道中的目标位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114288523 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111603329.3 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 杭州堃博生物科技有限公司

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档