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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提出一种基于自适应上下文感知的目标跟踪方法，包括：初始化卡尔曼滤波器、位置相关滤波器和尺度相关滤波器；利用第t帧中的卡尔曼滤波器和位置相关滤波器分别对第t+1帧中的目标位置进行估计，并根据位置相关滤波器的跟踪置信度确定第t+1帧中的目标位置；利用第t帧中的尺度相关滤波器对第t+1帧中的目标尺度进行估计；更新卡尔曼滤波器；当跟踪置信度大于一定阈值时，利用最优目标区域的位置、尺度和高可信度的干扰背景区域更新位置相关滤波器，并更新尺度相关滤波器。本发明利用高可信度的干扰背景更新相关滤波器，提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114299121 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111639714.3
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 南京
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