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低轨增强、GNSS与IMU融合的持续导航方法及导航装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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低轨增强、GNSS与IMU融合的持续导航方法及导航装置.pdf

    本发明涉及一种低轨增强、GNSS与IMU融合的持续导航方法及装置。该方法包括：S1.利用信号接收模块对全球卫星导航信号和低轨卫星增强信号进行捕获跟踪及电文解算；S2.利用惯性测量单元模块进行无源惯性导航定位；S3.判断卫星导航信号是否被正常捕获，正常捕获时执行步骤S4，否则执行步骤S5～S6；S4.利用组合定位模块将惯性导航定位结果与卫星导航信号融合，实现组合导航定位；S5.利用单星定位模块对低轨增强信号进行处理，实现低轨地球卫星单星定位；S6.利用导航增强模块进行长时间相干积分，提升灵敏度，实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295128 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111643101.7 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 航天恒星科技有限公司

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