单片机控制卷纸机的设计说明书.pdf

本 科 毕 业 设 计 第 1 页 共 31 页 1 引言 卷纸机是配置在造纸机最末端的一个联动设备。它的主要功能是将纸机生产 出的纸幅卷成纸辊，便于后加工工序进一步加工。 卷纸机不仅用于纸机上，还广泛用于机外涂布和机外压光等整饰生产线上进 行再卷取。 在纸张生产中，卷纸也是非常重要的技术之一。卷纸机的性能直接影响卷纸 质量、纸卷结构、纸张损失、纸机和后加工工序的整体生产效率以及企业的经济 效益；同时，还影响印刷用户的印刷质量、印刷效率和印刷过程的运行性能。因 此，近 10多年来，世界各国也包括我国的广大造纸工作者和造纸机械制造厂商， 都在努力研究改进卷纸技术和提高卷纸机性能。 在 20 世纪 80 年代前的 100多年里，世界各国的造纸机主要是使用传统的老 式卷纸机，也称作第一代卷纸机。而在 1992 年出现了第二代卷纸机。20 世纪末 又出现了崭新的现代卷纸机，也称第三代卷纸机，诸如Valmet 公司的 OptiReel Plus 卷纸机、Voith Sulzer 公司的 Sirius 卷纸机和原 Beloit 公司的 TNT 卷纸 机。 20 世纪 90 年代造纸机的发展空前迅猛，新概念、新技术、新装备不断涌现， 纸机设计车速高达 2500m/min；与此同时，涂布、超级压光等后加工技术也有了 长足的进步，在试验厂，涂布机的运行速度高达 3000 m/min。随后，卷纸技术 也取得了同步发展，采用了新设计理念，应用了许多新技术、新装备和现代调控 技术，获得了可喜的成果。 本课题设计的是单片机控制的卷纸机，相信它会以其结构简单，使用灵活、 方便，易于控制等优点进入造纸业市场。 2 本课题的具体方案 2.1 设计要求设计要求 本次毕业设计的内容是单片机控制卷纸机的设计。 技术要求： 1) 能将纸张生产线生产出来的纸卷绕成卷轴纸。卷绕速度要求：50~100m/min； 本 科 毕 业 设 计 第 2 页 共 31 页 要卷的纸的宽度可调，最大 850mm，最小 210mm； 2) 要求进纸的速度能平稳上升或下降； 3) 并且能测量显示生产纸的长度； 4) 纸张运行过程中，如出现断纸现象，要求立即停机报警。 2.2 本设计的组成 本设计主要由两部分组成：机械部分和控制部分。机械部分主要由电气控制 系统、卷纸系统和液压控制系统三部分构成；电气部分是由单片机组成的中央控 制单元，尤其实现对整个系统的控制。 2.3 卷纸机的工作原理 图 2.1 卷纸机的工作原理图 本设计为一台单片机控制的卷纸机，它是用于纸张生产厂的一种设备，纸张 生产线生产出来的纸可以再次自动卷绕，达到一定的紧度。并且进纸的速度能平 稳上升或下降，还能测量显示生产纸的长度。纸张运行过程中，如出现断纸现象， 可以立即停机报警。 纸材进入牵引辊后经过张力传感器，在张力传感器的控制下，纸材被收卷电 本 科 毕 业 设 计 第 3 页 共 31 页 机卷入卷纸辊上。 本设计卷成卷的最大直径为 450mm。 3 中央控制系统 中央控制系统是整套卷纸机控制系统的控制中枢，采用单片机实现上述系统 的协调控制，并且通过一台图形显示界面将整套系统运行时的重要参数显示给操 作员。转速控制采用了可以调节速度的直流电机调速系统；驱动电路由晶闸管电 路构成；控制电路主要包括转速给定、转速反馈、比例-积分-微分调节器，以及 晶闸管脉冲触发电路；走纸的长度控制主要由纸长设定和纸长脉冲反馈构成。 4 电气传动系统 电气系统中，由于交流电动机调速困难，直流电动机调速性能好，所以，采 用直流传动。所使用的调速单元均为全数字式调速单元。采用一个直流电动机带 动卷纸辊。 4.1 电动机的选择电动机的选择 在此系统中，由于所选择负载的转矩并不太大，所以选择 3.0kW 的直流电动 机即可满足要求。 所选直流电动机的型号和技术数据如下表 4.1 所示： 表 4.14.1 直流电动机的型号及技术参数 型号 额定功率 额定 电压 额定 电流 额