圆网印花机案例说明.pdfVIP

网圆印花机控制系统说明  设备结构简图： 12套色开放式圆网印花机  控制系统框图： 上图中所示系统中，以PLC控制整机的运行和动作，包括采集用户按键操作、车速控制、停车方式等 等。通讯主站MCT600通过与人机界面的通讯，接收每个操作面板的指令，并将系统所处的状态信息传送与 每个同步控制器。同步控制器接收导带电机编码器的信号作为整机主速信号，并根据不同的系统状态（停 1 / 4 车、单独转网和跟踪印花），控制着圆网与导带间的同步和圆网间的同步，是整个系统中同步控制的核心。 一个同步控制器MCT316可以控制3个圆网的同步。当有多个圆网需要同步时，同步控制器之间可以将同步 速度信号进行级联。 每个圆网配有一个机旁操作面板。面板带有数字和条形指示灯显示。可以控制每个网部的启/停、实 现单独转网、跟踪印花等功能。人机界面主要是对系统运行的各种参数进行显示，包括印花车速、总产量、 当班产量以及故障显示等，人机界面也用作输入设备，可以对系统的一些参数进行修改，比如：升降速步 长、故障屏蔽等等。 控制系统功能说明：控制系统功能说明： 1．速度同步控制： 为保证印花工艺正常进行，进布、印花、烘房和落布四个单元必须保持速度同步。各单元均采用交流 异步变频电机传动，用矢量型变频器控制。四个功能单元的速度信号以印花导带为主令跟随运行，经模拟 量同步控制器输出速度电压指令，控制进布、印花、烘房和落布四个单元的变频器速度基本同步。也可以 通过主控触摸屏轻易修改同步比例系数，达到工艺所需的超喂量。 导带传动作为主令信号，采用矢量变频闭环控制，使电机调速比达到1：1000，稳速精度±0.02% ，0HZ 时转矩输出达到额定180%，可以保证导带在5m/min下速度的稳定运行。主令单元的稳定运行，有利于其他 功能单元的稳定同步跟随，更有利于圆网的同步跟随。 2．位置同步控制： 决定印花同步精度的主要因素，是圆网与导带间的速度同步，及圆网与圆网间的位置同步。在印花单 元，印花工艺要求圆网印花机的多个印花圆网跟随印花导带运动，并且必须在连续高速、长时间的生产过 程中保持高精度的同步运行。这里的多轴同步运动实际上是圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪和各圆 网之间高精度的位置同步。当圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪精度足够高时，可以认为各圆网之间 位置实现了同步。 我们在此选用由FPGA和高性能处理器架构设计的MCT316高性能运动同步控制器，可以实现三个圆网 服单元之间及与导带之间的同步控制，通过输出14Bit －10～+10V的电压进行速度和位置控制。500KHz(内 部4倍频后可到2MHz)的响应频率可以实现高精度和高速的运行，约为30us的响应时间，使用伺服驱动可在 动态过程中实现精准的同步控制。 MCT316所有的设置都是数字式的，不须电位调节；具有RS-232及RS-485通讯功能，采用MODBU 从站通 讯协议，非常方便与其它控制器及标准触摸屏联机，进行调试和二次开发；还支持CAN-bus的DeviceNet协 2 / 4 议(仅限组2)，可以方便地接入DeviceNet网络。 同步控制器具备完全比例控制和其它功能如电平、脉冲两种远程相位修整控制和套准(套色)都作为标 准功能集成，使得应用范围更加广泛和方便。所有的操作首先都是基于驱动器之间的模拟同步。给驱动器 一个速度参考电压，调整驱动器的速度使其大致同步。可以给定从动的比例配合，这样预先同步可以使两 个速度误差在1％以内。 如上图所示，数字同步用来补偿模拟速度的误差以实现绝对的角度和位置同步，消除电机漂移和累计 位移的影响。这需要驱动器角度位置的数字回馈信号。通常使用增量旋转编码器或类似的信号。 同步控 制器连续检查两轴的位置，当出现角度误差时发出模拟修整信号，这个模拟修整，加到从动轮的参考电压 上，保持两轴位置的协调。每个编码器脉冲同步响应时间只有数微秒，从动轮几乎没有变化。 具备印花前各轴自动运行到参数所设定的起点功能，在控制系统中引入对花信号，可以随时手动调节 同步误差。同步控制器能通过检测同步误差，实时调节位置控制器参数。可以多个控制器级联，从而实现 对更多从轴的同步控制。 3．单元操作面板．单元操作面板 完成每个印花单元的操作。我们的操作面板通