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1第5.1节 矩阵的特征值 与特征向量线性代数第1页,共23页。
2主要内容:一、方阵的特征值与特征向量二、特征向量的性质三、小结 思考与练习第2页,共23页。
3一. 方阵的特征值与特征向量1. 特征值与特征向量的定义定义1:注:设 是 阶方阵,若数 和 维非零列向量 ,使得成立,则称 是方阵 的一个特征值,为方阵 的对应于特征值 的一个特征向量。是方阵 (2) 特征向量 是非零列向量(Eigenvectors and Eigenvalues)第3页,共23页。
4 (3)如果 是一个不可逆的方阵,则线性方程组 有非零解, 即 故不可逆方阵必有零特征值 .第4页,共23页。
52. 特征值与特征向量的求法或已知所以齐次线性方程组有非零解或定义2:数是关于 的一个多项式,称为矩阵 的特征多项式。第5页,共23页。
6第6页,共23页。
7 设 阶方阵 的 个特征值为 则称为矩阵A的迹。(主对角元素之和)定理1:第7页,共23页。
8另一方面,由多项式相等,系数相等,即(1)得证.第8页,共23页。
9求A的特征值与特征向量的步骤:第9页,共23页。
10解:第一步:写出矩阵A的特征方程,求出特征值.例1: 求矩阵的特征值和全部特征向量.特征值为第二步:对每个特征值代入齐次线性方程组求非零解。第10页,共23页。
11齐次线性方程组为当 时,系数矩阵自由未知量:令 得基础解系:常数)是对应于的全部特征向量。第11页,共23页。
12齐次线性方程组为当 时,常数)是对应于的全部特征向量。得基础解系第12页,共23页。
13证明:因为n阶矩阵的特征值由它的特征多项式唯一决定.例2:而第13页,共23页。
14若 的特征值是 , 是 的对应于 的特征向量,则的特征值是是任意常数)的特征值是是正整数)若 可逆,则 的特征值是的特征值是且 仍然是矩阵 分别对应于 的特征向量。 例3:第14页,共23页。
15第15页,共23页。
16练习题1: 已知三阶矩阵A的三个特征值为1,2,3,则A的行列式等于____, A-1的三个特征值为_______,A2+2 A+3E 的三个特征值_______,| +2 A+3E |=___________.练习题2: 已知 ?=2 是非奇异矩阵A的特征值,则矩阵 有一个特征值为____ .第16页,共23页。
17练习题3: P143 判断下列命题是否正确.(1) 如果向量构成的集合是方阵的特征值,则对应的特征(2) 方阵(错)的任何一个特征值一定对应无穷多个特征向量;(对)(3) 由于方阵和有一样的特征值, 故他们也有一样的 特征向量.(错)(4) 如果阶方阵的个特征值全为0, 则一定是零矩阵.(错)第17页,共23页。
18二、特征向量的性质结论: 定理2:第18页,共23页。
19定理3: 定理4:结论:第19页,共23页。
20三、小结 思考与练习 (2) 求矩阵特征值与特征向量的步骤: (1) 矩阵特征值与特征向量的概念 (3) 矩阵特征值与特征向量一些结论:第20页,共23页。
21(4) 特征向量的性质第21页,共23页。
22思考题解答:第22页,共23页。
23课后练习题 : 2: 设设 为矩阵 的特征值,求 的特征值;若 可逆,求 的特征值。求的特征值与特征向量.1:第23页,共23页。
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