一种手术机器人控制台切换方法、装置及手术机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种手术机器人控制台切换方法、装置及手术机器人.pdf

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本发明提供了一种手术机器人控制台切换方法、装置及手术机器人，涉及手术机器人控制技术领域。方法包括：执行位置获取步骤，所述位置获取步骤包括实时获取当前控制台主操作手的位置，并将所述位置分别发送至机械臂系统和其它控制台，其中，所述当前控制台为当前时刻具有所述机械臂系统控制权限的控制台，所述机械臂系统用于根据所述位置控制机械臂运动，所述其它控制台用于根据所述位置控制对应的主操作手运动；响应于用户输入的操作指令，进行控制台切换；以切换后的新控制台为所述当前控制台，执行所述位置获取步骤。本发明的技术方案减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114343856 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210014843.1 (22)申请日 2022.01.07 (71)申请人苏州康多机器人有限公司