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渐开线齿轮无侧隙啮合方程推导
需要的公式：
任意圆齿厚：s
r
? s i
2r (inv?
inv?)
i
任意圆齿距： p
i
r
? p cos ?
cos ?
i
i i
? ?m cos ?
cos ?
i
分度圆齿厚：s ? p
2
2xm tan ? ? ?m
2
2xm tan ?
则任意圆齿槽宽：
e ? p ? s
? ?m cos ?
r
s i
2r (inv?
inv?)
i i i
cos ?
ii
i
r i i
? ?m cos ?
? (?m
2xm tan ?) r
2r (inv?
inv?)
cos ?
i
2 r i i
又： r
i
cos ?i ? r cos ? ，故任意圆齿槽宽为：
e ? ?m cos ?
? (?m
2xm tan ?)
cos ?
mz
cos ?
(inv?
inv?)
i cos ?
i
2 cos ?
i
cos ??i
i
无侧隙啮合的条件是：
齿轮 1 的节圆齿厚等于齿轮 2 的节圆齿槽宽；齿轮 1 的节圆齿槽宽
等于齿轮 2 的节圆齿厚。即：s, ? e,
或者s,
? e,
1 2 2 1
因为s, ? (?m
2x
m tan ?) cos ?
mz
cos ?
(inv?, ? inv?)
1 2 1
cos ?,
1 cos ?
i
e, ?
?m cos ? ?m cos ? cos ?
? ?( ? 2x m tan ) ? mz (inv
? ?
inv?)
2 cos ?, 2 2
cos ?,
2 cos ?
i
代 入 条 件 中 即 可 求 得 ：
?m cos ? cos ?
( ? 2x m tan ?)
mz (inv?, ? inv?) ?
2 1 cos ?,
1 cos ?
i
? ??m cos ? ?m cos ? cos
? ?
( ? 2x m tan ) ? mz (inv ,
inv?)
cos ?, 2 2
cos ?,
2 cos ?
i
化简得无侧隙啮合方程：
2(x ? x )tan ?
inv? ???1 2
inv?,
z ? z
1 2
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