5 毫米波雷达的测量原理及特点《智能网联汽车环境感知技术》教学课件.pptxVIP

智能网联汽车环境感知技术毫米波雷达的测量原理及特点主讲教师臂老师 主讲教师臂老师毫米波雷达的测量原理及特点 主讲教师臂老师毫米波雷达的测量原理及特点如何测距、测速？ 毫米波雷达的测量原理及特点测量原理 毫米波雷达的测量原理及特点测量原理毫米波雷达测距原理毫米波雷达会有很多测量短距离的场景，主要以FMCW调制方法来测距。最广泛应用的FMCW调制的毫米波雷达原理 毫米波雷达的测量原理及特点测量原理毫米波雷达测距原理原理：通过振荡器形成持续变化的信号，而发出信号和接收信号之间形成频率差，其差值与发射 —— 接收时间差成线性关系，只要通过频率差就能计算车辆与物体距离。最广泛应用的FMCW调制的毫米波雷达原理?R为距离；c为光速；Δt为发射-接收时间差；Kr为已知调频斜率；Δf为频率差。 毫米波雷达角度测量原理毫米波雷达方位测量主要包括水平角度和垂直角度的测量。毫米波雷达的测量原理及特点测量原理通过毫米波雷达的发射天线（TX）发射出毫米波后，遇到被监测物体，反射回来，通过毫米波雷达并列的接收天线（RX1和RX2），收到同一监测目标反射回来的毫米波，根据反射回波的相位差（b）以及RX1和RX2间的距离（d），就可以通过三角函数计算出被监测目标的方位角（αAZ）。 毫米波雷达的测量原理及特点测量原理毫米波雷达测速原理毫米波雷达测速主要是基于多普勒效应来测速。当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同，通过检测这个频率差可以测得目标相对于雷达的移动速度。 毫米波雷达的测量原理及特点测量原理毫米波雷达测速原理毫米波雷达测速主要是基于多普勒效应来测速。当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同，通过检测这个频率差可以测得目标相对于雷达的移动速度。??? 毫米波雷达的测量原理及特点特点 毫米波雷达的测量原理及特点特点具备“全天候全天时”工作能力智能网联汽车不可或缺的核心传感器之一探测距离远。可达200m以上。探测性能好。金属电磁反射强，其探测不受颜色与温度的影响。响应速度快。传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。适应能力强。具有很强的穿透能力， 在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以 正常工作。抗干扰能力强。一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米雷达的正常运行。 虚假报警：毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发现并测定目标位置，而充满杂波的外部环境给毫米波雷达感知经常带来虚警问题。盲区：覆盖区域呈扇形，有盲点区域。交通标志：无法识别交通标志和交通信号灯。道路标志：无法识别道路标线不足毫米波雷达的测量原理及特点特点 毫米波雷达的测量原理及特点技术参数 毫米波雷达的测量原理及特点技术参数最大探测距离所能检测目标的最大距离。距离灵敏度单目标的距离变化时，可探测的最小绝对变化距离值。距离测量精度测量单目标时，目标距离的测量值与真值之差。最大探测速度能够探测目标的最大速度。距离分辨率在规定条件下，能区分前后临近两个目标的最小距离间隔。 毫米波雷达的测量原理及特点技术参数速度分辨率区分两个同一位置 的目标速度的能力。速度灵敏度单目标的速度变化时，可探测的最小绝对变化速度值。速度测量精度测量单目标时，目 标速度的测量值与其真值之差。视场角有效识别目标的探测范围，分为水平视场角和垂直视场角。角分辨率在规定条件下，能区分左右临近两个目标的最小角度间隔。 毫米波雷达的测量原理及特点技术参数角度灵敏度单目标的角度变化 时，可探测的最小 绝对变化角度值。角度测量精度测量单目标时， 目标角度的测量 值与其真值之差。识别率正确识别目标信息的程度。误检率将目标识别为一个错误目标的比例。漏检率未能识别目标的比例。 毫米波雷达的测量原理及特点毫米波雷达的测量原理毫米波雷达的测量特点毫米波雷达的测量缺点毫米波雷达的技术参数 思考题毫米波雷达在智能汽车上有一些什么应用？ 谢谢观看