9 视觉传感器的组成分类及选用《智能网联汽车环境感知技术》教学课件.pptxVIP

智能网联汽车环境感知技术视觉传感器的组成分类及选用主讲教师臂老师 主讲教师赵 友视觉传感器的组成分类及选用 视觉传感器的组成视觉传感器的分类视觉传感器的选用主讲教师赵 友视觉传感器的组成分类及选用 视觉传感器的组成视觉传感器的组成分类及选用 视觉传感器的组成分类及选用组成定 义 视觉传感器的组成分类及选用组成定 义利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。光源图像处理器图像存储器镜头模数转换器目标图像传感器模拟图像信号数字图像信号压缩图像信号 视觉传感器的组成分类及选用组成 视觉传感器的组成分类及选用组成距离颜色纹理深度形状 视觉传感器的组成分类及选用组成道路检测车辆检测行人检测交通标志检测交通信号灯检测 视觉传感器的组成分类及选用 视觉传感器的组成分类及选用视觉传感器的分类 视觉传感器的分类视觉传感器的组成分类及选用 视觉传感器的组成分类及选用分类芯片种类CCDCMOS扫描方式隔行扫描逐行扫描传感器结构线阵相机面阵相机色彩分类黑白相机彩色相机 视觉传感器的组成分类及选用分类响应频率可见光相机紫外相机红外相机输出信号模拟相机数字相机输出信号的速度普通速度相机高速相机 视觉传感器的组成分类及选用分类双目摄像头单目摄像头三目摄像头红外摄像头按摄像头数目分类 需要建立样本数据库，并由算法去学习这些图片中的特征，在实际应用时，就可以根据已经学习到的特征，识别出待识别目标。视觉传感器的组成分类及选用分类原理先识别后测距单目摄像头 测距原理与人眼测距相似；视觉传感器的组成分类及选用分类原理先测距后识别双目摄像头识别原理与单目摄像头相同。 视觉传感器的组成分类及选用与控制器进行图像传输的接口是否一致视觉传感器的选择 视觉传感器的选用视觉传感器的组成分类及选用 USB图像传输按照接口分类视觉传感器的组成分类及选用选用1394A1394B以太网接口Camera Link模拟接口数字接口 USB2.0视觉传感器的组成分类及选用选用1394A1394B以太网接口Camera LinkUSB3.0图像传输按照接口分类模拟接口数字接口 分辨率、像素大小视觉传感器的组成分类及选用选用视觉传感器的选择色彩选用黑白/彩色类型选择CMOS或者CCD芯片的相机传感器的尺寸输出接口采集速度 未来职业岗位视觉传感器的维护 视觉传感器的组成分类及选用知识总结视觉传感器的组成视觉传感器的分类视觉传感器的选用 思考题视觉传感器在驾驶辅助中如何应用的？ 谢谢观看